本实用新型提供了一种液压切换系统及随车起重机，涉及起重机技术领域，液压切换系统包括上车换向阀、下车支腿阀和第一电磁换向阀，所述上车换向阀用于与主油泵连接，所述上车换向阀的第一工位用于将上车执行元件与所述主油泵连通，所述上车换向阀的第二工位将所述主油泵与所述下车支腿阀连通，所述第一电磁换向阀设置于所述上车换向阀与所述下车支腿阀之间的油路上，所述第一电磁换向阀的第一工位用于将回油箱和所述上车换向阀与所述下车支腿阀之间的油路连通，所述第一电磁换向阀的第二工位用于将回油箱和所述上车换向阀与所述下车支腿阀之间的油路断开。实现上车液压系统与下车液压系统的快速切换，操作简单，效率更高，也避免了新手的误操作。