本公开涉及一种车载传感器集成装置、及无人车，车载传感器集成装置包括基座、以及安装在基座上的多个感测元件，所述基座包括底板、顶盖、以及支撑在底板和顶盖之间的立柱，所述感测元件包括激光雷达和摄像头模组，所述激光雷达可拆卸地安装在顶盖的上表面，所述摄像头模组位于底板和顶盖之间的空腔内且可拆卸地安装在立柱上。在本公开提供的车载传感器集成装置中，取消了激光雷达和摄像头模组同轴布置的安装方式，一个安装在顶盖的上表面，另一个安装在顶盖和底板之间空腔中，两者可单独拆卸和安装，在对摄像头模组进行调试时，无需拆卸激光雷达，实现激光雷达和摄像头模组的解耦连接，调试时互不影响，提高了调试效率，操作更加方便。