本申请提供一种搬运装置，包括：第一运动组件，包括滑轨和滑块，滑块与滑轨滑动连接；第二运动组件，包括驱动件和传动件，驱动件与传动件连接，以驱动传动件运动；第二运动组件滑动安装于滑轨；以及夹持组件，与滑块连接，以跟随滑块沿第一方向运动；夹持组件与传动件连接，以跟随传动件沿第二方向运动，第二方向与第一方向垂直。通过将第二运动组件安装于第一运动组件的滑轨上，将夹持组件分别连接于第一运动组件和第二运动组件，可以使第二运动组件和夹持组件分别与第一运动组件共用部分空间，从而使得搬运装置的结构设计紧凑，占用空间减小。搬运装置既可以应用于空间大的场合，又可以应用于空间受限的场合，拓展了搬运装置的使用场合。