本实用新型公开了一种自动焊接定位工装，包括：底座；定位主体，所述定位主体设置于所述底座上，所述定位主体与所述底座旋转铰接，所述定位主体能够相对所述底座转动；定位机构，所述定位机构设置于所述定位主体上，所述定位机构包括定位组件及驱动组件，所述驱动组件与所述定位组件相连，所述驱动组件能够带动所述定位组件旋转，法兰盘固定于定位组件上；焊枪支撑组件，所述焊枪支撑组件固定于所述底座上，焊枪通过焊枪支撑组件固定于底座上，焊枪位于定位组件的上方。采用该自动焊接定位工装进行无缝管与法兰焊接时焊接效率高，同时避免了手工焊接导致的焊接质量低的问题。