本实用新型公开了三坐标测量机用工件夹持设备，包括手泵吸盘，所述手泵吸盘的顶端固定连接有第一插座，所述第一插座插接有可调支撑机构，所述可调支撑机构的顶端插接有第二插座，所述第二插座的顶端固定连接有调节机构，所述调节机构的一侧连接有柔性夹持机构。本实用新型通过手泵吸盘的设置使该夹持设备可以个固定在操作平面上任意位置，不需要事先安装带有螺纹孔的固定板，同时设置的柔性夹持机构和调节机构能够便于对不同形状的工件进行夹持，根据实际需求通过两个或两个以上的夹持设备的配合下起到稳定夹持的效果，且通过可拆卸机构的设置，使得各部分能够快速进行拆卸组装，便于收纳。