本实用新型公开了一种高度可调节可清洗喷码机，包括机架、X轴模组、Y轴模组、Z轴结构、喷码头以及视觉机构，所述机架的底部设置有多个脚杯和脚轮，所述机架的一侧处设置有人机交互控制界面，所述X轴模组和Y轴模组呈组合式安装于机架的内部中，所述Z轴结构安装于X轴模组处，所述喷码头安装于Z轴结构上，所述视觉机构同样安装于Z轴结构上，所述Z轴结构包括固定板、滑块、导轨、丝杆、同步带、电机、安装座、固定座以及连接板。本实用新型采用Z轴结构上下调节喷码头的升降高度以及距离，且机器内安装了第一清洗盘和第二清洗盆，使得喷码头可移动至第一清洗盘和第二清洗盘处进行清洗，确保了喷码效果、减少了人工操作，提高了生产效率。