本实用新型涉及土壤检测技术领域，且公开了一种带有土壤取样结构的土壤检测装置，所述底座的上表面中部开设有安装通道，所述安装通道的内腔中滑动设置有滑动壳，所述滑动壳的内腔顶部通过轴承活动安装有螺旋杆，所述螺旋杆的顶端延伸至滑动壳的内腔外。该带有土壤取样结构的土壤检测装置使用时，通过自锁电机传动滑动壳运动，伺服电机传动过滤板震动和螺旋杆转动，在滑动壳内壁的作用下螺旋杆将土壤向上带动，能够对土壤取样使其通过进料通道落在安装壳内的过滤板上，进而对土壤中的草根和小石块的破碎块震动过滤，能够避免土壤中的细碎杂质落入土壤检测装置本体中，从而导致的土壤检测精度降低的问题。