本实用新型涉及摄影技术领域，且公开了一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置，包括主框架，所述主框架上安装有动力提供机构以及平衡控制机构，所述动力提供机构包括两个动力轮，每个所述动力轮端部均安装有第一驱动电机，所述动力轮上固定连接有连接架，所述连接架上转动连接有轮组支撑板，所述轮组支撑板两端均安装有第一转轴，两个所述第一转轴上分别固定连接有第一连接块以及避震器；本实用新型通过设置动力提供机构以及平衡控制机构，利用动力提供机构来作为动力来源，无需倾斜车身即可控制驱动，提高响应速度以及可操控性，并且利用平衡控制机构来对整体进行平衡，使得整体始终保持在水平面上，避免对上层结构的工作造成不利影响。