本实用新型涉及定位焊接抓手技术领域，且公开了一种两向夹紧勾销机构，包括基座、固定安装在基座顶部的支撑件、固定安装在支撑件内壁正面的安装件、固定安装在支撑件顶部的安装板。该两向夹紧勾销机构，通过紧凑气缸、连接柱、驱动件、勾销本体、驱动孔和驱动杆的配合使用，在紧凑气缸伸缩后，能够让连接柱和驱动件上下运动，从而让勾销本体在驱动件的带动下让勾销本体打开或者夹紧，在紧凑气缸伸缩时，又是两侧的勾销本体一起运动夹紧的，能够增加受力面积，机构受力更稳定，只需要通过紧凑气缸、连接柱、驱动件、勾销本体、驱动孔和驱动杆便可实现，机构结构简单，且占用空间小，驱动件带动驱动杆运动，成本相对较低，加工周期较短。