本实用新型提供一种起重机轮缘厚度检测装置，包括固定支架、传动电机、主动轮、从动轮、齿形同步皮带、滑轨、滑块、连接块和测距传感器。传动电机固定在固定支架的安装平面下方，与安装平面上方的主动轮同轴连接，主动轮与从动轮布置在安装平面的两端，齿形同步皮带与主动轮和从动轮啮合；滑轨平行布置在齿形同步皮带的下端，测距传感器底部通过连接块和滑块在滑轨中滑动；同时，连接块的侧边还通过齿形板与齿形同步皮带互相啮合。通过机械传动装置带动测距传感器在起重机行走轮上方横向行走，实现对车轮上方的距离进行连续检测，能够实现起重机轮缘厚度的准确测量，确定车轮磨损情况。