本实用新型涉及塑粉喷涂技术领域，尤其涉及一种机器人自动塑粉喷涂装置。其技术方案包括：安装在机器人安装座同一侧的混合箱、原料箱、气泵一以及气泵二，所述气泵一通过导管一与混合箱和原料箱连接，所述气泵二的进水端通过导管二与混合箱连接，出水端通过导管二连接有喷头，所述混合箱的一侧通过电机座安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别固定连接有搅拌轴和往复丝杆，所述搅拌轴的一端贯穿混合箱的一侧，且搅拌轴的两侧均固定连接有搅拌叶，所述往复丝杆固定连接有轴承架，所述轴承架通过螺栓安装在机器人安装座上。本实用新型在为产品喷涂时，能够将多种不同颜色的塑粉原料混合在一起喷涂，同时可以增加喷涂装置对产品喷涂的范围。