本实用新型提供一种托盘自动搬运设备，包括车体，移动装置，自动取放料机构，托盘防抖机构，控制按钮，电动机，蜗杆，蜗轮，连杆一，连杆二和电磁阀，其中车体的底部通过螺栓连接有移动装置，所述托盘防抖机构通过焊接固定在车体的顶部。本实用新型移动装置，自动取放料机构和托盘防抖机构的设置，让搬运车更加轻松改变方向，大大提高了搬运车的运输效率和灵活性，且具有更好的平稳性，可以更牢固的夹持住货物，由于夹持板一和夹持板二的底部铲起结构，更容易夹起重物，提高了搬运车的使用范围，使托盘在运输过程中具有防抖减震的效果，保障了货物运输的安全性。