本实用新型涉及一种镜头，具体涉及一种紧凑型红外连续变焦镜头，本实用新型的红外连续变焦镜头的导向结构沿透镜框圆周均匀分布至少3个，每个导向结构包括数个钢珠、透镜框上可容纳数个钢珠的凹槽、用于固定两侧钢珠的挡板，导向结构的外表面直接与主镜筒的内表面通过钢珠实现滚动摩擦，具有导向摩擦力小、空间尺寸紧凑及变焦透镜框结构简单、装调便捷等优点。其次，本实用新型的驱动钉结构对称分布在透镜框圆周的两侧，驱动钉结构包括第一紧固螺钉、垫圈、回转轴套和腰线轴，第一紧固螺钉依次穿过垫圈和腰线轴的内孔与透镜框固定连接，回转轴套套接在腰线轴的阶梯面上，该驱动钉结构可以防止单根紧固螺钉的跟转、松动，可以保持驱动钉稳定的驱动精度和强度。