本实用新型公开了一种饮用水桶清洗消毒装置，包括支架、集水槽、机械手、清洁组件、第一输水管、第一喷头、套筒、第一凹槽、第二凹槽、连接板、电动伸缩杆、第一连杆、第二输水管、第二喷头、第一清洁块、连接件、滑块、连接块、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第二清洁块、干燥组件、输气管、螺纹管、气嘴、加压孔和喷气口，本实用新型相较于现有的饮用水桶清洗消毒机，设计有清洁组件，可以刷洗空桶的内壁，清除滋生的藻类，保证空桶的内壁被完全清洗干净；本实用新型设计有干燥组件，该组件利用气流形成的倾斜风墙刮除水渍，不仅效率高，而且干燥效果好；本实用新型的自动化程度高，可以实现高效率的空桶清洁。