本实用新型属于薄膜制造技术领域，具体公开了一种用于聚乳酸薄膜收卷机的摆动装置，其包括包括导轨副和摆动驱动机构，导轨副至少为一对，导轨副的导轨滑块与收卷机的底座连接；摆动驱动机构位于一对导轨副之间，摆动驱动机构包括PLC控制器、伺服驱动器、减速器、伺服电机、绝对值编码器、电动缸体和推杆，PLC控制器和伺服驱动器连接，伺服驱动器分别与伺服电机和绝对值编码器连接，伺服电机的驱动轴与减速器连接，电动缸体的一端安装在减速器的输出轴上，电动缸体与推杆连接，推杆与收卷机的底面连接。该摆动装置能使收卷机以不同的速度、不同的摆动幅度和不同的摆动周期进行稳定摆动，以提高聚乳酸薄膜收卷的质量以及膜卷平整度。