本实用新型公开了一种市政排水管道管壁清理装置，属于管道清理技术领域，其包括第一固定盘，所述第一固定盘的下表面与电机的上表面固定连接，所述电机的输出端与传动杆的顶端固定连接，所述传动杆的外表面与第二固定盘的内壁相互卡接，所述第二固定盘的下表面开设有十字槽。该市政排水管道管壁清理装置，通过设置电机、传动杆、转动块、滑块、弧形板、第一齿轮和丝杆，该清理装置通过弹性伸缩杆、滑块和弧形板的相互配合，可以将弧形板与管道内壁贴合，从而提高了该清理装置的清理效果，该清理装置可以将清理后的杂物刮到收集盘内进行收集，一方面减少了人工收集的劳动量，另一方面可以避免清理后的杂物对管道造成堵塞的现象。