本实用新型属于聚酯树脂加工技术领域，尤其是一种双组分聚氨酯树脂复合材料拉挤成型预处理装置，针对了对聚酯树脂加热效果不佳且混合不均匀的问题，现提出如下方案，其包括加热罐，加热罐还包括支撑架，支撑架固定于加热罐外侧侧壁，加热罐底端内侧壁开设有凹槽，凹槽内部转动连接有相适配的空心轴，空心轴另一端固定有处理罐，空心轴与处理罐内部相连通设置，加热罐外侧侧壁固定有进料管，进料管一端位于处理罐内部；本实用新型中采用加热罐自身的加热效果对处理罐进行加热，使的注入的复合材料混合均匀，另一方面固化速度能够精准的控制，使制得的产品加工性能好，能够尽可能的减少复合材料加热时出现的受热不均匀的情况。