本实用新型公开了一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，包括夹持组件、支架，所述支架的上部设有供外部机械人安装的法兰，还包括驱动机构，所述驱动机构设于支架上，所述夹持组件的中部与所述支架的下部转动配合，所述夹持组件的上部与驱动机构传动连接，所述夹持组件的下部设有用于固定工件的夹取部；通过驱动机构单独驱动夹持组件完成高速转动，可不用拆分进行多次加工，提高产品的生产效率，砂碟或者砂带可配合夹具的无限制高速旋转一次性加工成型，提高加工精度和生产的稳定性，简化机械人的程序编写。