本实用新型提供了一种多电芯无级变距抓手机构，包括用于安装在机械臂末端的法兰盘，所述法兰盘的下端设置有第一U型板，所述第一U型板的竖直板下端设置有第一支撑板，所述第一支撑板的上端面左右两端均设置有一支撑块，两个支撑块之间架设有一滚筒轴，所述滚筒轴的左侧设置有用于驱动所述滚筒轴进行旋转的驱动电机，所述滚筒轴外侧面左端开设有若干个第一弧形槽，所述滚筒轴外侧面右端开设有若干个与所述第一弧形槽方向相反的第二弧形槽，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽内均设置有连接块，所述第一支撑板的上开设有条形导轨槽，所述条形导轨槽内设置有一移动块；本实用新型结构简单，操作便捷，便于对不同型号的电芯进行抓取。