本实用新型公开了一种全自动面膜内衬装盒机轴向径向滑动机构，属于传动机构技术领域。包括机架，所述机架上设置有驱动装置、滑动装置、转动装置和移动装置，驱动装置包括伺服电机、传动链和驱动轴，传动链的一端与伺服电机连接，另一端与驱动轴连接，滑动装置包括滑块、线性滑轨和连接件，线性滑轨螺纹连接在驱动轴上，连接件安装在滑块上，转动装置包括上摆杆、下摆杆、铰接连杆、旋转套、滚动轴承、固定支板、支撑轴、自润滑轴承和调整基板。通过提供一种全自动面膜内衬装盒机轴向径向滑动机构，实现了两个方向运动的传递，结构简单成本低，由于线性滑轨配合紧密，滑动灵活，所以不易造成卡死的现象，提高生产效率和产品品质。