本申请公开了一种用于城市规划设计的地下综合管廊，属于市政工程技术领域，包括地下管廊，所述地下管廊的内腔固定安装有管道，所述地下管廊的内壁固定安装有连接杆，所述连接杆的外表面固定套设有清洁刷子，所述清洁刷子的外表面固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆固定安装在地下管廊的内表面。该用于城市规划设计的地下综合管廊，通过连接杆、清洁刷子和液压伸缩杆的配合使用，定期自动清理管道的外表面，再通过双向电动伸缩杆、固定箱和挤压孔的配合使用，弹性气囊间歇性受到挤压，进一步通过弹性气囊、排气管、进气管和收集箱的配合使用，清理产生的碎屑进入收集箱的内部，减少了管道清理维护的繁琐过程。