本实用新型公开了一种热浸钢管的辅助连接装置，旨在解决传统的钢管内侧焊接时，焊接质量不统一的不足。该实用新型包括安装有可转动的焊接头的中位连接件，中位连接件端部安装有若干调节装置，调节装置包括连接板、活塞缸一、导滑杆、辅助滑板，辅助滑板滑动安装于导滑杆上，辅助滑板上铰接有若干支撑杆，支撑杆与导滑杆之间铰接有连接杆。本实用新型克服了传动的钢管焊接设备难以进行管内焊接的问题，可通过启动调节装置，使中间连接件调节到位于两拼接钢管的中心位置，从而使焊接头可以始终与钢管的焊缝保持等距，从而使钢管内侧焊接时，焊接质量可以保持一致，从而大大提高了钢管内侧焊接的效率，以及焊接质量。