本申请提供了一种折叠臂结构及车用校准装置，该折叠臂结构包括沿长度方向并排设置的多个支臂，连接相邻两个支臂的铰接组件，以及锁紧组件；铰接组件的两端分别与相邻两个支臂连接，锁紧组件的一端安装于位于底部的支臂上，锁紧组件的另一端用于与位于顶部的支臂连接。本申请通过铰接组件将相邻两个支臂连接，从而可实现多个支臂的展开与收拢。当折叠臂结构处于收拢状态时，多个支臂呈堆叠设置，通过锁紧组件可将位于底部的支臂和位于顶部的支臂连接，位于底部的支臂和位于顶部的支臂可将位于中间的支臂配合夹紧，从而可将多个支臂的位置进行固定，进而可提高激光器安装于支臂上的稳定性，有助于提高校准精度。