一种基于树莓派的智能防上坡侧翻电动轮椅
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于树莓派的智能防上坡侧翻电动轮椅，其包括电动轮椅、高清摄像头及数据处理单元、喇叭、红外避障传感器、树莓派控制系统单元、动力系统单元、人机交互屏幕。所述防侧翻电动轮椅右侧扶手上设有高清摄像头及数据处理单元，左侧扶手上设有喇叭与人机交互屏幕，左右前轮上侧均设有红外避障传感器，并在座位下方设有动力系统单元和树莓派控制系统单元。轮椅的前后轮上的动力装置由树莓派控制系统单元控制，可以实现不同速度的正反转，从而控制轮椅的行进方向。在电动轮椅上坡前可以根据坡面信息自动调整上坡角度，防止电动轮椅侧翻。
基本信息
专利标题 ：
一种基于树莓派的智能防上坡侧翻电动轮椅
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122750386.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-11
授权号 ：
CN216725005U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
刘泽强胡越鸿李小姣
申请人 ：
中南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
李婷
优先权 ：
CN202122750386.6
主分类号 ：
A61G5/04
IPC分类号 ：
A61G5/04 A61G5/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
A61G5/04
马达驱动的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
