本实用新型公开了一种AGV驱动减速机安装机构，涉及AGV小车车轮驱动技术领域，包括套筒状的安装机构本体，所述安装机构本体上设有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板位于所述安装机构本体的端面，所述第一安装板上设有均匀分布的通孔，所述第二安装板位于所述安装机构本体的侧面，所述第二安装板关于所述安装机构本体的中心轴对称分布，所述第二安装板上设有第一安装孔。具有如下有益效果：本实用新型分体式安装，可适配不同规格尺寸的减速机和驱动机构；并且增设了可叠加高度的调整块，当车轮的尺寸改变后，可增减调整块的个数来保持底盘的高度不变，提高小车的行驶稳定性。