本实用新型公开了一种环形测力数字传感器，用于将机械臂的扭力转化为数字信号并发送至数字采集系统中，包括弹性体，所述弹性体用于安装在机械臂的旋转关节处；所述弹性体包括依次连接的首端、中段和尾端，所述首端、尾端和中段均呈圆柱状，中段的直径小于首端和尾端的直径；所述中段外部套设有压环，所述压环和中段之间设有至少一个应变片，所述应变片与中段外表面贴合。本实用新型的环形测力数字传感器，通过弹性体的多级圆柱设计，提高了传感器安装自由度，能够应用于机械臂的旋转关节处，有利于减少机械臂的关节处摩擦，保证了机械臂的操作空间。