一种撕标机构
授权
摘要
本实用新型提供一种撕标机构，包括活动机器人以及设置在活动机器人的手臂上的上夹爪、下夹爪、夹爪气缸和升降气缸，所述上夹爪具有可升降活动的吸嘴杆，所述升降气缸驱动连接所述吸嘴杆以驱动吸嘴杆升降活动；所述下夹爪固定在夹爪气缸上，所述夹爪气缸带动下夹爪侧向移动，以使下夹爪在对应吸嘴杆的夹持位置和与吸嘴杆相错开的让位位置之间切换。能够实现自动化设备的自动化撕标作业，作业稳定且效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种撕标机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122751969.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-11
授权号 ：
CN216189204U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
蔡群海柳华军陈侨山庄国强
申请人 ：
厦门捷希自动化科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市火炬高新区（翔安）产业区春风西路4号1号厂房1楼之一
代理机构 ：
厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘建科
优先权 ：
CN202122751969.0
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/74 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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