本实用新型公开了一种在线去毛坯机构，涉及到五金产品去毛坯技术领域，解决了毛坯残片造成伤害的问题，包括位于注塑机侧面的控制箱，控制箱活动配合有机动箱，机动箱体上转动连接有机械臂，机械臂端部转动连接有机械爪；还包括敲击组件，用于敲打夹持于机械爪上的毛坯的敲击组件设于机械爪上；控制组件，用于控制敲击组件运行的控制组件设于机械爪和敲击组件之间，通过机械爪夹持毛坯带动转盘转动，从而使转杆转动，敲块敲击毛坯，使毛坯震动，从而离散的残片掉落进入注塑机内部的收集槽，避免机械臂带动毛坯转动过程中，残片脱落，到处飞射，增加清理工作，且造成伤害，又通过滑板，有助于转盘转动，从而使敲块敲击动作更迅速。