本实用新型公开了一种踝关节康复训练装置，涉及踝关节康复技术领域，解决了踝关节训练时脚部容易脱离的问题，包括座椅，座椅侧面转动连接有控制杆，座椅端部固定连接有固定台，固定台侧面转动连接有脚踏板；还包括固定组件，用于配合转动的脚踏板固定脚部的固定组件设于脚踏板上；往复组件，用于配合转送的脚踏板来回往复的按摩踝关节的往复组件设于脚踏板和固定台之间，通过将脚部放置在脚踏板上，活动的第一固定板配合第二固定板对脚部进行固定，避免训练过程中，脚部从脚踏板上脱离下来，且来回转动脚部进行踝关节康复训练时，按摩块来回往复的抵压按摩踝关节周围位置，有助于提高踝关节的康复效果。