本实用新型涉及一种多头跟随式灌装机构，包括灌装架和连接PLC控制器的移动灌装装置，移动灌装装置包括移动驱动器、灌装装置和调节手轮，灌装架上设有两平行滑轨和齿条，齿条平行设在两滑轨之间，两滑轨上设有滑板，灌装装置和移动驱动器分别固定在滑板的前后两端，移动驱动器下端的输出轴上设有与齿条相啮合的齿轮，灌装装置的前侧设有调节手轮；通过转动调节手轮调节灌装装置的张开角度以适应不同瓶口大小的灌装瓶，且通过PLC控制器对灌装瓶进行识别，并控制移动驱动器驱动齿轮转动，以使灌装装置在滑轨上跟随式灌装。本实用新型实现了灌装机自动化跟随式灌装，提高了生产效率；满足不同瓶口大小的包装瓶的灌装。