一种类圆形果实采后分选流水线
授权
摘要

本实用新型公开了一种类圆形果实采后分选流水线,包括果实搬运装置、果实检测装置、果实分级装置和果实装箱装置,所述果实搬运装置,包括果实搬运机械臂和旋转平台装置,所述果实检测装置,采用机器视觉检测模块完成品质检测;所述果实分级装置,采用分级机器人完成分级工作;所述装箱系统,采用装箱机械臂完成装箱任务,本实用新型成本较低,操作简便,并且可以对果实本身进行无损检测、无损分级,能够解决类圆形果蔬的采后自动化分选的问题,有效提高生产效率和果实利用率,降低人工成本。

基本信息
专利标题 :
一种类圆形果实采后分选流水线
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122756257.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-11
授权号 :
CN216174338U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
刘伟崔宇轩孟荣
申请人 :
西北农林科技大学
申请人地址 :
陕西省咸阳市杨陵区西北农林科技大学北校区
代理机构 :
无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
骆莉
优先权 :
CN202122756257.8
主分类号 :
B07C5/02
IPC分类号 :
B07C5/02  B07C5/34  B07C5/10  B07C5/36  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/02
分选前的措施,例如在流水线中排列物体,定方位
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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