本实用新型涉及低温存储技术领域，提供一种生物样本库样本中转装置，设计了用于搭载机械手移动X轴轨道、Y轴轨道、Z轴轨道，使机械手根据设计需要对处理台上的生物样本进行拿取移动操作，并通过自动处理台、人工处理台，可快速高效地录入不同生物样本的信息、挑选不同的生物样本试剂，提高了生物样本库的工作效率、使用范围。机械手设计了第一机械手齿条、第二机械手齿条以及与其啮合的驱动齿轮轴传动机构，驱动齿轮轴转动过程中，带动第一机械手齿条、第二机械手齿条向相反的方向运动，只需控制驱动齿轮轴连接的驱动电机的正转、反转即可完成第一机械手手臂、第二机械手手臂的抓取与释放动作，效率大大提升。