本实用新型公开了自动行走地面除臭车，包括车体，所述车体一端固定设有牵引钩，所述车体底面一侧固定设有门形板，且门形板下部一侧两端均固定设有滑套，且两个滑套之间滑动插设有同一个除臭管，除臭管底面沿其长度方向开有多个喷液孔，所述除臭管一端与其中一个滑套之间设有弹性回位组件，所述门形板下部远离除臭管一侧两端均固定设有一个L形管，且两个L形管之间滑动套设有同一个连接杆，连接杆下部设有刷针，本实用新型，使得除臭剂更加均匀的散落在地面，覆盖面更广，同时刷针不断刷洗喷过除臭剂的地面，进一步保证除臭剂的完全渗透，并清洁了地面，药剂混合更均匀，提高效率，节省人力。