本实用新型公开了一种基于激光雷达的沙尘观测装置，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体上设有工作结构，所述工作结构上设有防护结构；工作结构包括：电动转台、连接座、转动座、固定台、动力部、四个升降气缸以及底座；所述电动转台安装于激光雷达本体上，本实用新型涉及沙尘观测设备技术领域,工作结构使激光雷达的高度可以调节，扩大了激光雷达的使用范围，防护结构使激光雷达外部增加了两个开合的护罩，在激光雷达不工作时，两个护罩关闭，激光雷达工作时，两个护罩打开，避免激光雷达通常直接裸露在外，避免灰尘大量堆积在激光雷达上，并且减小了激光雷达受外力冲击的概率，提高了观测设备的安全系数，延长了沙尘观测设备的使用寿命。