本实用新型公开了一种适用于牧草高度测定可调的割草装置，包括车身，所述车身底部固定连接有前轮结构和用于平衡车身的后轮结构，所述车身顶壁固定连接有电机，所述电机驱动端和车身贯穿转动连接，且电机驱动端固定连接有割草装置，所述割草装置位于前轮结构和割草装置之间，所述车身顶壁固定连接有固定杆，所述固定杆顶端固定连接有推杆。本实用新型，控制刀片的离地高度，从而控制割草装置可以针对性的进行割草，使得草地上草高可以自行控制，且后轮结构可以适应陡峭不同的地面，起到防止该装置发生侧翻的作用。