本实用新型公开了一种管路清洗机器人装置，包括底板，还包括：安装于所述底板下端面四周的万向轮，所述底板上端面一侧固定有中控箱，所述底板上端面另一侧固定有升降架，所述升降架的伸缩端安装有转动杆，所述转动杆的延长端固定有转块，所述转块两端分别通过轴承转动有外杆。本实用新型，通过可调节间距的弧形托板，可以将清洁棉贴合在管道的内壁，电动机作业时可以带动着和清洁棉在管道内壁进行清洁，与现有的管道清洁相比，比在进行较大口径管道清洗需要人工的方式更为轻松快捷，且转动手拧螺栓可以便于清洁棉的更换，使得后期更换清洁棉快捷，同时通过喷淋头的配合，可以对管道内壁进行快速喷淋清理，防止出现死角未清理的情况发生。