本实用新型提出一种可移动式智能车载尾气监测装置，包括主体、驱动部以及摄像部，主体的底端设有连接板，摄像部安装在连接板的上端面；驱动部设有固定件、两个相互平行的驱动机构，固定件与连接板的下端面固定连接，且固定件与两侧的驱动机构活动连接；驱动机构设有第一电机、主动轮、从动轮以及履带，第一电机的轴承插入主动轮，履带绕于主动轮及从动轮上，第一电机能够驱动主动轮旋转，从而驱使可移动式智能车载尾气监测装置行驶。摄像部设有第二电机和摄像头，第二电机的轴承插入摄像头，第二电机能够驱动摄像头旋转。使本装置能够跟随需要检测尾气的前车行驶，实现汽车行驶过程中监测汽车尾气排放情况以及收集尾气排放数据。