本实用新型涉及一种模块化直线驱动式电动手抓，包括手腕连接部以及直驱电抓模块组，至少两组直驱电抓模块组沿着手腕连接部的圆周方向间隔布置在该手腕连接部的不同圆周位置上；其中，每组所述直驱电抓模块组均包括定子、直线导轨、至少一个动子和至少一个夹持手指；直线导轨的端部固定连接于手腕连接部上，定子沿着直线导轨的长度方向并排布置，夹持手指可滑动地安装在直线导轨，动子固定连接于夹持手指并与定子相对设置；动子独立控制并在定子提供的磁场作用下，带动与动子相连接的夹持手指沿着直线导轨的轴向进行往复直线运动。本实用新型具备大行程及高精度的优点，同时可以做到两抓和多抓等多种形式，省空间、拓展灵活，可应用于各种场合。