本实用新型涉及输送机清理技术领域，公开了一种用于皮带输送机的刮料清理装置，包括设置在输送机本体一侧的固定座，固定座上安装固定框，固定框内部竖直方向上安装固定柱，固定柱上下两侧滑动设置有升降块，所述固定框中部位置还固定安装限位架，限位架中心位置设置有限位槽，升降块上铰接有转动杆，两个转动杆中部通过设置在限位槽上的铰接轴交叉设置，所述转动杆远离升降块一端固定安装刮板，限位架远离固定座一侧内部设置有伸缩槽，伸缩槽内部滑动设置有伸缩板。本实用新型，实现了对于皮带输送机上皮带的高效清理作用，并且在转动杆、升降弹簧以及伸缩弹簧的配合下，使得卡板以及刮板始终与皮带进行接触，进一步提高了刮料清理质量。