本实用新型公开了一种喷头间距可调的自走式农业喷灌装置，包括底座、驱动电机、第一转轴、传动皮带、第二转轴和脚轮，所述底座的右侧表面安装有驱动电机，且驱动电机的输出端和第一转轴相连接，并且第一转轴通过传动皮带和第二转轴相连接，同时第二转轴的外表面安装有脚轮；还包括：第一锥形齿轮，其固定于所述第一转轴的外壁，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合连接，且第二锥形齿轮的内部贯穿有旋转杆。该喷头间距可调的自走式农业喷灌装置，蓄水箱的内部设置有旋转杆，旋转杆的外表面安装有叶片，这样在叶片随着旋转杆转动的时候，可以对肥料或药剂与水之间进行搅拌，使肥料或药剂混合的更加均匀，有效防止出现沉淀的现象。