本实用新型公开了一种变焦镜头结构，包括外壳、位于外壳内的镜框、导向结构以及驱动结构，所述镜框内安装有镜片，所述镜框包括前镜框及后镜框，所述导向结构包括与外壳的轴线均平行设置的两根导向杆，所述前镜框、后镜框分别可滑动的安装于两根导向杆上，所述驱动结构包括用于分别驱动前镜框、后镜框的两个驱动单元，所述驱动单元包括滑车、丝杆及驱动丝杆转动的马达，所述滑车固定在前镜框或后镜框上，且滑车上设有齿条，所述齿条与所述丝杆啮合。本实用新型变焦镜头结构，其布局合理，结构紧凑，镜头总长<45mm，整体体积小，安装使用方便，同时其采用一体机式的丝杆结构驱动变焦，使得镜头使用时能够快速变倍和聚焦，同时噪音也较小。