本实用新型公开了一种桥梁用折叠式伸缩梯，包括踩踏板和设置在踩踏板两侧的交叉杆，所述交叉杆包括第一交叉杆、第二交叉杆、中部交叉杆和底部交叉杆，第一交叉杆一侧设有固定框，所述固定框一侧设有驱动第一交叉杆转动的驱动件，且固定框一侧设有对第二交叉杆移动方向限位的限位件，所述固定框上方设有防护门，所述防护门下方设有调位件，此桥梁用折叠式伸缩梯，在驱动件和限位件的配合作用下，多组所述交叉杆驱动踩踏板相互远离形成伸缩梯，防护门通过调位件与驱动电机相互连接，驱动电机驱动伸缩梯打开的同时，防护门朝着远离踩踏板的一侧移动，即便于工作人员从低处向高处攀爬，也便于疏散人员，防护门堵在踩踏板前方，起到防护作用。