本实用新型公开了一种适用于卷材穿芯轴的自动装卸机及自动装卸装置，自动装卸机包括移动机架、抽芯机架、升降驱动机构、抽芯机构和挡卷机构，升降驱动机构用于驱动抽芯机架相对移动机架上下升降，抽芯机构设置于抽芯机架上，抽芯机构包括抽芯横移驱动组件、拨叉架，抽芯横移驱动组件用于驱动拨叉架相对抽芯机架左右移动；挡卷机构包括设置于抽芯机架左右方向的其中一端部上的推板，自动装卸装置包括上述的自动装卸机、铁筒架、卷料架、地轨，所述铁筒架、卷料架呈前后间隔设置于所述抽芯机架的左旁侧，所述移动机架与所述地轨前后滑动配合连接，实现对卷料穿芯轴进行自动抽卸和安装，操作简单方便安全，效率高，大幅降低工人劳动强度。