本实用新型提供一种用于焊缝追踪装置调试的模拟追踪装置，包括安装架，固定于安装架上且用于焊接工件的焊枪，一端固定于安装架上、另一端连接外部焊接设备末端且用于调整焊接位置的纠偏机构，连接纠偏机构且用于控制焊枪进行焊缝追踪的控制器，连接在安装架上且用于识别焊缝熔池的摄像装置，摄像装置与安装架之间通过调节机构活动连接，摄像装置的镜头端还设有用于增设镜片的镜片夹具。本实用新型能满足现有焊缝追踪装置生产前用于精准调节其摄像头各项参数的调试需求，能够通过实验不断调试摄像头安装角度、滤光效果以及识别的精准度，确定最优的摄像参数，保证依此参数生产焊缝追踪装置具有精准的追踪应用性能。