本实用新型公开了一种钢管打孔机，包括机座，所述的机座上设有用于钢管径向定位的导向装置；所述的导向装置的一端设有打孔装置，所述的导向装置的另一端设有让钢管沿其轴向移动的推动装置；所述的打孔装置包括配合推动装置对钢管进行轴向定位的支撑芯杆，还包括第一气缸和第二气缸；所述的支撑芯杆设置在钢管末端且与钢管同轴心设置；所述的第一气缸的活塞轴设有与其固定连接的第一支撑块，所述的第二气缸的活塞轴上设有用于钢管打孔的冲头；本实用新型对需要打孔的钢管在其轴向以及径向都进行了定位，然后通过冲头在钢管表面冲孔；这样在钢管上打孔的位置更加精准，操作简单，效率高。