本实用新型涉及岩体完整性测试传感器领域，具体涉及一种水平钻孔内岩体完整性测试传感器发射装置，包括松动圈测试仪、硬杆和多个支撑装置，硬杆设置于松动圈测试仪的尾部，多个支撑装置沿松动圈测试仪的长度方向套设于传感器的外壁上，环绕支撑装置的外侧连接有多个滚动球。在松动圈测试仪的尾部设置硬杆，相比于以往通过线缆来控制松动圈测试仪，这样设置能够通过硬杆更加自由的控制松动圈测试仪进入到水平钻孔内的深度。通过在松动圈测试仪的外壁上套设多个支撑装置，这样能够在使用松动圈测试仪的时候，支撑装置能够通过和水平钻孔的孔壁滑动贴合来使松动圈测试仪保持在水平钻孔的中部，这样就能使周围岩体同时接收到传感器所发出的信号。