一种智能自助业务办理终端电控驱动系统，包括：配电底盘、控制模块、信号处理模块、步进电机驱动模块、电源模块、RS485通信总线；设置在配电底盘上的电源模块连接控制模块、信号处理模块、驱动模块，控制模块连接信号处理模块，信号处理模块连接步进电机驱动模和RS485通信总线。本系统采用嵌入式控制模块，经由信号处理模块和步进电机驱动模块对步进电机及传动机构进行驱动控制，实现不同票据的自动分拣和收纳，并通过RS485通信总线与远端控制设备的通信，对鉴别不合格的票据及异常情况，由智能自助业务办理终端提醒用户进行处理。避免人员伤害和设备损害。本系统还设置有紫外线消毒灯，可根据用户需求，对票据进行杀菌消毒。