本实用新型涉及自动导向车外壳清理维护领域，尤其为一种自动导向车外壳的清理维护结构，包括主架，所述主架的底端转动连接有万向轮，所述主架的外侧顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的内侧设有中心轴，所述中心轴贯穿连接杆，且中心轴与连接杆滑动连接，所述中心轴的中部位置固定连接有电动伸缩杆，本实用新型中，通过设置的连接杆、中心轴、电动伸缩杆和传动杆，这种设置配合连接杆与中心轴的滑动连接、电动伸缩杆与转轴的转动连接和传动杆与主架的转动连接，自动导向车清洁结构使用完成后，电动伸缩杆伸出，推动转轴两侧的传动杆拉动主架向中间靠近，减少清洁结构的占地空间，有利于清洁结构收纳，提高自动导向车清理维护结构的实用性。