本实用新型涉及钻铣床技术领域，尤其涉及一种易于调节控制的全自动钻铣床。其技术方案包括：箱体、调节件与放置板，箱体的内部安装有第一电动导轨，加工头的两侧安装有测距传感器，加工头底部的箱体内部两侧表面安装有第二电动导轨，第二电动导轨之间通过电机安装有放置板，放置板表面的两侧安装有电动推杆，调节件之间安装有控制板，控制板底部的调节件外侧表面安装有马达。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在工作过程中可以全自动的进行结构的调节加工工作，不需要工作人员手动进行调节，增加工作效率与准确性，方便工作人员使用，方便工作人员在工作过程中对加工结构的调节控制工作，增加实用性。