本实用新型公开了一种用于冲压锻造的双工位上料装置，涉及冲压锻造技术领域，包括底座，所述底座的顶端的后侧固定安装有支撑架，所述底座的中间固定安装有冲压锻造箱。本实用新型提供有冲压锻造夹紧板和冲压锻造定位柱可对冲压锻造物料进行夹紧，有效防止冲压锻造物料在冲压过程中脱落，同时伺服电机一通过传动皮带带动移动座移动，移动座可带动搬运上料组件进行运动，伺服电机二可带动齿轮转动，齿轮可通过齿条将动力传输至升降杆上，升降杆可通过升降板和连接杆上下运动，连接杆底端的抓取组件可对物料进行吸附抓取，通过搬运上料组件的左右运动，可实现双工位上料，大大降低人工上料所消耗的时间，操作简单，使用便捷。